Bảo tàng Lịch sử Quốc gia được thành lập năm 2011 trên cơ sở sáp nhập Bảo tàng Lịch sử Việt Nam và Bảo tàng Cách mạng Việt Nam, vốn là những bảo tàng có bề dày hoạt động, với những đóng góp đáng kể trong bảo tồn và phát huy di sản văn hóa phong phú, đa dạng và giàu bản sắc Việt Nam.
Madeleine Colani (1866 – 1943) - Nữ khảo cổ học người Pháp đã dành trọn cuộc đời cho các nghiên cứu về thời tiền sử Việt Nam. Bà là người đã phát hiện, nghiên cứu và định danh cho văn hóa Hòa Bình như một giai đoạn của tiến trình lịch sử nhân loại. Bà cũng là người đem về cho các Bảo tàng, nhất là Bảo tàng Louis Finot, nay là Bảo tàng Lịch sử Quốc gia Việt Nam một số lượng hiện vật đồ sộ.